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增量型和優良型編碼器的區別

日期：2025-11-17 04:30

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摘要：什么是旋編的分辨率？分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（優良型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；對于優良型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

什么是輸出相？

增量型指輸出信號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。

什么是CW/CCW？

CW即順時針旋轉（Clock Wise）的方向，如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為A相比B相先進行相位輸出，優良型為代碼增加方向與CW反方向旋轉時為CCW （Counter Clock Wise），如下圖所示。在這個旋轉方向中，通常增量型為B相比A相先進行相位輸出，優良型為代碼減少方向。（堡盟編碼器）

什么是輸出相位差？

軸旋轉時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。 A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

什么是上升時間、下降時間？

上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間。

旋轉編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補輸出和線性驅動輸出的區別是什么？

集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出（見圖1）和PNP集電極開路輸出（見圖2）。電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎上，在電源間和集電極之間接了一個上拉電阻，使得集電極和電源之間能有一個穩定的電壓狀態，見圖3。互補輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據輸出信號的[H]、[L]，2個輸出晶體管交互進行[ON]、[OFF]動作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠，也可與集電極開路輸入機器（NPN、PNP）連接。輸出電路見圖4。（堡盟傳感器）線性驅動輸出是采用RS-422標準，用AM26LS31芯片應用于高速、長距離數據傳輸的輸出模式。信號以差分形式輸出，因此抗干擾能力更強。輸出信號需專門能接收線性驅動輸出的設備才能接收。輸出電路見圖5。

增量型編碼器和優良型編碼器的區別是什么？

增量型編碼器輸出的是脈沖信號，優良型編碼器輸出的是一個優良的碼值。編碼器接入后續設備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監視數據，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數據是清零的；若是優良型編碼器，則通道中還是保持原來的數據（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉過）。

優良型編碼器的輸出代碼二進制碼、BCD碼和格雷二進制碼的區別是什么？

二進制碼是以二進制形式表示數值的編碼。至高位以2的n次方表示。 BCD碼是以二進制形式表示的十進制編碼，每個十進制數都以二進制編碼來表示。格雷二進制碼屬于可靠性編碼，其中所有相鄰整數在它們的二進制編碼中只有一數位不同，也就是任意兩個相鄰的數之間轉換時，只有一個數位發生變化，這樣就大大減少了由一個狀態到下一個狀態時邏輯的混淆可能性。

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